Xsens公司Sirius IMU/VRU/AHRS慣性傳感器

-9軸慣性傳感器和航姿參考產品

Xsens Sirius是Xsens新推出的高 端慣性傳感器系列，包括三款產品：

Xsens Sirius lMU：高性能帶下集成(SDI)可提供準確、校準的慣性傳感器數據，包括角速度、加速度和磁場數據。
Xsens Sirius VRU：在IMU基礎上增加準確的翻滾、俯仰和未參考航向數據；可靠的三維方位跟蹤，通過高質量的校準滾動、俯仰和偏航滾動、俯仰和(無參考)偏航數據，達到均無漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校準的慣性傳感器數據、翻滾、俯仰以及極高精度的真北參考航向，無語倫 比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列為要求嚴苛的應用場景帶來了重大改變，例如各種運載工具、天線/有效載荷等使用場景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下機器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機器人（AUV）上，用于準確導航或穩定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數據，或支持測深繪圖。
陸基移動機器人Land based Mobile Robotics：為各種機器人應用提供準確導航，包括在動態環境中運行的室內移動機器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導航的室外移動機器人。
精準農業Precision Agriculture：提供準確的3D定位數據，用于導航和控制自主農業機械和小型移動機器人。
三維數字測繪和勘測3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真數據采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達和攝像系統等創建準確、詳細的地圖和三維模型。黛爾特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性傳感器

在惡劣環境中實現真正的自動駕駛 要在惡劣環境中實現自動駕駛，需要的不僅僅是基本的慣性傳感。 它對精度、可靠性和堅固性的要求達到了一個新的高度。您需要的傳感器能夠在不可預測的地形、極端溫度下工作，并在劇烈振動和沖擊下完 美運行。 這就是 Xsens Sirius 的優勢所在。我們的新系列專為提供穩定的性能而設計，為在很苛刻條件下運行的自主系統奠定了重要基礎。 專為克服惡劣條件而設計 無語倫 比的精度 雙處理器設計可提供準確的方位數據，支持隨處導航。 抗振動和沖擊的信號管道 通過模擬濾波，即使在極端振動條件下也能進行準確測量。 抗磁性 采用先進的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。 堅固可靠 符合MIL標準的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動以及電磁干擾。 易于集成 緊湊型即插即用、全 面的軟件應用套件、用戶友好的SDK和無縫集成。強大的合作伙伴網絡（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。 Xsens Sirius IMU, VRU 和 AHRS IMU 高性能帶下集成（SDI）可提供準確、校準的慣性傳感器數據，包括角速度、加速度和磁場數據。 Xsens Sirius VRU 可靠的三維方位跟蹤，通過高質量的校準滾動、俯仰和（無參考）偏航數據，達到超高的精度水平。 Xsens Sirius AHRS 無語倫 比的航向精度，滾動、俯仰和偏航均無漂移，航向精度小于1° RMS。 適用于嚴苛的應用場景 海洋 部署在水面船只和水下機器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機器人（AUV）上，用于準確導航或穩定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數據，或支持測深繪圖。 移動機器人 為各種機器人應用提供準確導航，包括在動態環境中運行的室內移動機器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導航的室外移動機器人。 精準農業 提供準確的3D定位數據，用于導航和控制自主農業機械和小型移動機器人。 三維數字測繪和勘測 支持高保真數據采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達和攝像系統等創建準確、詳細的地圖和三維模型。 我們的客戶 如何購買 如有興趣購買，請聯系黛爾特（北京）科技有限公司。

• 無語倫 比的精度
• 雙處理器設計可提供準確的方位數據，支持隨處導航。
• 抗振動和沖擊的信號管道
• 通過模擬濾波，即使在極端振動條件下也能進行準確測量。
• 堅固可靠
• 符合MIL標準的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動以及電磁干擾。
• 易于集成
• 緊湊型即插即用、全 面的軟件應用套件、用戶友好的SDK和無縫集成。強大的合作伙伴網絡（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先進的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS內置戰術級陀螺儀芯片，是Xsens目前性能很好的航姿參考系統（AHRS）產品，具有良好的抗振、抗沖擊性能。在極端振動環境下依然可以輸出高質量的慣性數據和姿態數據。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS優勢

• 高度集成一體化結構，內置溫度校準、高頻數據輸出、抗磁場干擾。支持與第三方設備同步。
•  提供高質量、高精度的橫滾、俯仰、航向角度
•  良好的抗振動、抗沖擊特性
• 支持多種接口和數據協議

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿參考系統，具備高精度、抗振動沖擊、易集成等特性，廣泛應用于無人機、機器人、精準農業等領域。
高精度姿態數據?：提供橫滾、俯仰、航向角度數據，航向精度可達1RMS無漂移。
?抗振動沖擊?：采用軍 事標準認證的一體化結構設計，支持極端振動環境下穩定輸出數據。
?多接口支持?：提供靈活的接口和協議配置，可無縫對接第三方設備。 ?
典型應用場景
?無人機與機器人導航?：部署于無人機平臺提供穩定航向數據，應用于移動機器人實現動態環境導航。 ?
?精準農業?：為自主農業機械提供3D定位數據，支持測深繪圖等任務。 ?

Xsens Sirius卓 越性能
 - Sirius系列性能參數令人印象深刻：
 - 翻滾/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺儀零偏穩定性：7度/小時
 - 陀螺儀噪聲：優于前代產品
 - 加速度計噪聲：15 μg/√Hz
 - 高抗振性能：通過MIL-202美軍標測試
堅固可靠
 - Sirius不僅性能出色，更具備極強的環境適應能力：
 - IP68防護等級外殼
 - 通過美軍標MIL-202認證
 - 抗極端溫濕度、濺水、沖擊和電磁干擾
 - 經過嚴格的鹽霧試驗、恒定濕度試驗、浸泡試驗和振動測試
易于集成
 - 與MTi系列共享Xbus協議，實現即插即用
 - 提供免費SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英偉達、樹莓派、Arduino、ROS等平臺
 - 提供專業的現場應用工程師支持

 - 磁力計校準工具

長時間測試顯示，Sirius在靜態條件下表現出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六軸算法時yaw角穩定性同樣優異。作為Xsens的旗艦產品，Sirius傳感器系列將取代MTi-100系列，成為Xsens產品線中的很高 端產品。無論是在強磁干擾環境、極端溫度條件，還是高振動場景，Sirius都能提供卓 越的姿態數據，為自動化設備和移動機器人提供可靠的導航基礎。