Xsens公司Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性航姿參考傳感器

-9軸慣性傳感器和航姿參考產品

Movella攻速宣布推出新款旗艦慣性傳感器，高 端工業級Xsens Sirius系列，繼著 名的Xsens MTi® 100系列之后的新一代傳感器。Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在嚴苛的條件下提供可靠的3D實時準確數據。該系列與眾不同的一個主要特點是其先進的信號管道，具有模擬濾波功能，即使在劇烈的振動環境中也能確保高抗振性，實現準確測量。Movella希望通過這一系列新產品，進一步支持自動駕駛汽車創 新者在陸地、空中或水下的各種應用。黛爾特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性傳感器

Xsens Sirius是Xsens新推出的高 端慣性傳感器系列，包括三款產品：

Xsens Sirius lMU：高性能帶下集成(SDI)可提供準確、校準的慣性傳感器數據，包括角速度、加速度和磁場數據。
Xsens Sirius VRU：在IMU基礎上增加準確的翻滾、俯仰和未參考航向數據；可靠的三維方位跟蹤，通過高質量的校準滾動、俯仰和偏航滾動、俯仰和(無參考)偏航數據，達到均無漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校準的慣性傳感器數據、翻滾、俯仰以及極高精度的真北參考航向，無與倫 比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列為要求嚴苛的應用場景帶來了重大改變，例如各種運載工具、天線/有效載荷等使用場景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下機器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機器人（AUV）上，用于準確導航或穩定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數據，或支持測深繪圖。
陸基移動機器人Land based Mobile Robotics：為各種機器人應用提供準確導航，包括在動態環境中運行的室內移動機器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導航的室外移動機器人。
精準農業Precision Agriculture：提供準確的3D定位數據，用于導航和控制自主農業機械和小型移動機器人。
三維數字測繪和勘測3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真數據采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達和攝像系統等創建準確、詳細的地圖和三維模型。

Movella工業與自動化業務總監Meindert Zeeuw表示：“在具有挑戰性的運動環境中，自動駕駛和移動機器人技術的興起推動了工業級慣性傳感和導航市場的迅猛發展。海事、無人機和移動機器人等行業都需要能夠承受極端條件的高精度、高可靠性傳感器，但價格卻不能太貴。Xsens Sirius正是為滿足這一需求而設計的，它突破了性能和耐用性的極限。此外，它還以高性價比的價格提供，旨在實現輕松集成，因此創 新型小型初創企業也可以大步邁進，將其智能車輛解決方案推向市場。”
國際權威研究機構Yole Group旗下的Yole Intelligence今年發布的《高 端慣性傳感器》報告，強調了各種應用對強大慣性傳感器日益增長的需求。
Yole Group MEMS與傳感高 級技術與市場分析師Pierre-Marie Visse解釋說：“在其他需要具有工業級性能和抗震性的IMU的應用中，ROV、AUV、AMR和AGV的導航或穩定性是一個重要的市場，在2023年達到8600萬美元用于高 端慣性傳感器。我們預計在2029年這一市場將達到近1億美元，年均復合增長率為3%。”
Xsens Sirius系列：為卓 越而設計。Sirius系列擁有眾多尖 端功能：

• 無與倫 比的精度
• 雙處理器設計可提供準確的方位數據，支持隨處導航。
• 抗振動和沖擊的信號管道
• 通過模擬濾波，即使在極端振動條件下也能進行準確測量。
• 堅固可靠
• 符合MIL標準的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動以及電磁干擾。
• 易于集成
• 緊湊型即插即用、全 面的軟件應用套件、用戶友好的SDK和無縫集成。強大的合作伙伴網絡（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先進的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS內置戰術級陀螺儀芯片，是Xsens目前性能很好的航姿參考系統（AHRS）產品，具有良好的抗振、抗沖擊性能。在極端振動環境下依然可以輸出高質量的慣性數據和姿態數據。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS優勢

• 高度集成一體化結構，內置溫度校準、高頻數據輸出、抗磁場干擾。支持與第三方設備同步。
•  提供高質量、高精度的橫滾、俯仰、航向角度
•  良好的抗振動、抗沖擊特性
• 支持多種接口和數據協議

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿參考系統，具備高精度、抗振動沖擊、易集成等特性，廣泛應用于無人機、機器人、精準農業等領域。
高精度姿態數據?：提供橫滾、俯仰、航向角度數據，航向精度可達1RMS無漂移。
?抗振動沖擊?：采用軍 事標準認證的一體化結構設計，支持極端振動環境下穩定輸出數據。
?多接口支持?：提供靈活的接口和協議配置，可無縫對接第三方設備。 ?
典型應用場景
?無人機與機器人導航?：部署于無人機平臺提供穩定航向數據，應用于移動機器人實現動態環境導航。 ?
?精準農業?：為自主農業機械提供3D定位數據，支持測深繪圖等任務。 ?

Xsens Sirius卓 越性能
 - Sirius系列性能參數令人印象深刻：
 - 翻滾/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺儀零偏穩定性：7度/小時
 - 陀螺儀噪聲：優于前代產品
 - 加速度計噪聲：15 μg/√Hz
 - 高抗振性能：通過MIL-202美軍標測試

堅固可靠
 - Sirius不僅性能出色，更具備極強的環境適應能力：
 - IP68防護等級外殼
 - 通過美軍標MIL-202認證
 - 抗極端溫濕度、濺水、沖擊和電磁干擾
 - 經過嚴格的鹽霧試驗、恒定濕度試驗、浸泡試驗和振動測試

易于集成
 - 與MTi系列共享Xbus協議，實現即插即用
 - 提供免費SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英偉達、樹莓派、Arduino、ROS等平臺
 - 提供專業的現場應用工程師支持

實際應用場景
 - Xsens Sirius適用于多種苛刻環境下的應用：
 - 海洋應用：遠程操控水下機器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)
 - 地面移動機器人：室內外自主移動機器人(AMR)、AGV
 - 精準農業：自動收割機、自動采摘機器人
 - 3D測繪：高精度姿態要求的測繪設備
 - 極端環境：在北歐極寒條件下的測試表明，Sirius在雪暴和低溫環境中依然保持卓 越性能

技術詳情與支持
Xsens Sirius提供RS232或RS422接口選項，同時標配CAN接口，支持時間同步功能。系統zui高支持400Hz的數據輸出頻率，并提供全 面的軟件支持：
 - MT Software Suite圖形化界面軟件
 - 開源的C++、Python、Matlab SDK
 - ROS1/ROS2驅動支持
 - 磁力計校準工具

長時間測試顯示，Sirius在靜態條件下表現出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六軸算法時yaw角穩定性同樣優異。作為Xsens的旗艦產品，Sirius傳感器系列將取代MTi-100系列，成為Xsens產品線中的高 端產品。無論是在強磁干擾環境、極端溫度條件，還是高振動場景，Sirius都能提供卓 越的姿態數據，為自動化設備和移動機器人提供可靠的導航基礎。